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本发明涉及一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置，属于汽车制动技术领域，其中，该方法包括：基于系统故障状态，确定动力电池充电上限值；根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系，确定轮毂电机最大允许制动转矩；根据轮毂电机...
该专利属于东风越野车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风越野车有限公司授权不得商用。

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