一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置，属于汽车制动技术领域，其中，该方法包括：基于系统故障状态，确定动力电池充电上限值；根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系，确定轮毂电机最大允许制动转矩；根据轮毂电机最大允许制动转矩确定轮毂电机制动能力；基于整车驾驶意图制动总转矩确定前后轴意图制动转矩；根据前后轴意图制动转矩、前后轴轮毂电机制动能力、轮毂电机最大允许制动转矩以及机械制动最大允许转矩，采用优电制动法确定电机制动转矩和机械制动转矩。本发明专利技术解决了现有技术中受限动力电池、轮毂电机的输出能力限制，进而导致电制动能力未能充分发挥，导致续航里程低，制动安全性低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制动，尤其涉及一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置。

技术介绍

1、电制动可提高电动汽车的续航里程。电制动和机械制动相互配合实现整车制动需求，集中式桥电机汽车的电制动的方案是高速行驶和低速行驶采用纯机械制动，中速范围内采用二者的混合制动。

2、轮毂电机汽车是电动汽车的一种驱动构型，其各轮转矩相互独立可控，可提高车辆的可控性，但是其控制复杂度也增大。当车辆在制动过程中，既要保证动力电池、轮毂电机的工作正常性，同时也要利用电机制动能力最大限度发挥去实现驾驶员的制动意图提高续航里程，尤其是在紧急制动过程中，容易出现动力电池、轮毂电机的输出能力限制，进而导致电制动能力未能充分发挥，导致续航里程低，制动安全性低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法和装置，用以解决现有技术中受限动力电池、轮毂电机的输出能力限制，进而导致电制动能力未能充分发挥，导致续航里程低，制动安全性低的问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，所述基于电子稳定控制系统获取的系统故障状态，确定动力电池充电上限值，包括：

3.根据权利要求1所述的轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，所述根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系，确定轮毂电机最大允许制动转矩，包括：

4.根据权利要求1所述的轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，所述根据轮毂电机最大允许制动转矩确定轮毂电机制动能力，包括：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，所述基于电子稳定控制系统获取的系统故障状态，确定动力电池充电上限值，包括：

3.根据权利要求1所述的轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，所述根据动力电池实际电量值与动力电池充电上限值的大小关系，确定轮毂电机最大允许制动转矩，包括：

4.根据权利要求1所述的轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，所述根据轮毂电机最大允许制动转矩确定轮毂电机制动能力，包括：

5.根据权利要求1所述的轮毂电机汽车机械制动和电制动协调控制方法，其特征在于，所述基于整车驾驶意图制动总转矩确定前后轴意图制动转矩，可通过如下公式表示：

6.根据权利要求1所述的轮毂电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：付畅，叶建伟，王龙，赵文虎，黄祖胜，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：