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本发明公开了一种扭矩驱动方法，用于纯电动车辆的无人驾驶模式，所述方法包括如下步骤：所述车辆整车上电；所述车辆的整车控制器检测所述车辆的状态，并将检测得到的与需求扭矩驱动相关的第一状态信息反馈给所述车辆的智驾控制器；所述智驾控制器根据所述第一...
该专利属于德力新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德力新能源汽车有限公司授权不得商用。

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