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本发明公开了一种手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂,采用直肠超声对前列腺进行3D扫描成像,能够让医生最直观得判断释放位置和角度,采用机械臂调整姿态施行手术,采用伺服电机自动控制锚定件的释放。这样通过超声对前列腺进行3D成像及定位后,可...该专利属于合肥易联立通医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过合肥易联立通医疗科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂,采用直肠超声对前列腺进行3D扫描成像,能够让医生最直观得判断释放位置和角度,采用机械臂调整姿态施行手术,采用伺服电机自动控制锚定件的释放。这样通过超声对前列腺进行3D成像及定位后,可...