手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂技术方案

本发明专利技术公开了一种手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂，采用直肠超声对前列腺进行3D扫描成像，能够让医生最直观得判断释放位置和角度，采用机械臂调整姿态施行手术，采用伺服电机自动控制锚定件的释放。这样通过超声对前列腺进行3D成像及定位后，可以根据算法自动进行最佳位置和角度的计算，从而使手术更加便捷，释放更加精准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械，尤其是涉及一种手术系统及其锚定件输送系统、弹匣和机械臂。

技术介绍

1、良性前列腺增生(bph)是影响男性，尤其是老年男性的最常见的医学病症之一。前列腺在人的一生中不断扩大。在一些男性中，前列腺周围的前列腺包膜可能会阻止前列腺进一步增大，这会导致前列腺的内部区域挤压尿道，尿道上的这种压力增加了尿液流过被前列腺包围的尿道区域的阻力。因此，膀胱必须施加更大的压力以迫使尿液通过增加的尿道阻力。慢性过度劳累会导致膀胱的肌肉壁重塑并变得更硬。这种尿道阻力增加和尿流硬度增加以及膀胱壁肥大会导致各种下尿路症状(luts)，这可能会严重降低患者的生活质量。这些症状包括排尿时尿流微弱或断断续续、排尿时用力、排尿开始前犹豫、即使排尿后也感觉膀胱没有完全排空、排尿结束时滴尿或漏尿、尤其是在夜间排尿频率增加以及尿急。除了患有bph的患者之外，luts也可能存在于患有前列腺癌、前列腺感染和长期使用某些药物(例如麻黄碱、伪麻黄碱、苯丙醇胺、抗组胺药如苯海拉明、扑尔敏等)的患者中，这些药物会导致尿潴留。尽管bph很少危及生命，但它可导致许多临床病症，包括尿潴留、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于锚定件输送系统的弹匣，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于锚定件输送系统的弹匣，其特征在于，所述推送剪切机构包括：

3.一种手术系统，其特征在于，包括：

4.一种机械臂，其特征在于，该机械臂的末端安装有一输送驱动装置(600)，该输送驱动装置(600)包括：

5.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于，伺服电机(606)通过丝杆(604)驱动滑块连接块(610)前后移动；丝杆(604)通过丝杆支撑块(607)和丝杆固定块(611)安装在安装板(613)上，丝杆支撑块(607)通过螺钉与所述安装板(613)相连...

【技术特征摘要】

1.一种用于锚定件输送系统的弹匣，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于锚定件输送系统的弹匣，其特征在于，所述推送剪切机构包括：

3.一种手术系统，其特征在于，包括：

4.一种机械臂，其特征在于，该机械臂的末端安装有一输送驱动装置(600)，该输送驱动装置(600)包括：

5.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于，伺服电机(606)通过丝杆(604)驱动滑块连接块(610)前后移动；丝杆(604)通过丝杆支撑块(607)和丝杆固定块(611)安装在安装板(613)上，丝杆支撑块(607)通过螺钉与所述安装板(613)相连，丝杆(604)的前端固定于所述丝杆支撑块(607)内，丝杆固定块(611)通过螺钉与安装板(613)相连，丝杆(604)的后端固定于所述丝杆固定块(611)内，所述丝杆(604)的后端穿过所述丝杆固定块(611)与联轴器(605)相连接；伺服电机(606)通过电机安装块(612)固定在安装板(613)上，电机安装块(612)通过螺钉与安装板(613)相连，伺服电机(606)的转子与联轴器(605)相连；一丝杆滑块(608)套在所述丝杆(604)上并与滑块连接块(610)固定连接，所述丝杆滑块(608)与滑块连接块(610)可在所述丝杆(604)的转动下前后移动；所述滑块连接块(610)通过轴承(609)套设在导杆(614)上，所述滑块连接块(610)可沿着所述导杆(614)前后滑动，导杆(614)固定架设在安装板(613)上；所述安装板(613)上固定有一气缸(602)，所述气缸(602)的活塞杆与驱动件(603)相连从而带动驱动件(603)上下移动，驱动件(603)拉动推送锁止件(215)解锁推送剪切机构；所述驱动件(603)由电磁铁或者电机驱动动作；安装板(613)与底壳(601)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇彪，
申请(专利权)人：合肥易联立通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：