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本发明涉及治疗导航系统技术领域，尤其涉及一种微创介入治疗导航系统，包括：数据采集模块、数据处理模块、路径规划模块、显示模块、控制模块，用以根据导航路径的差异量判定数据处理模块的误差程度不符合要求时，调节所述基础图像数据的筛选次数或初步判定路...
该专利属于中国人民解放军总医院第五医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第五医学中心授权不得商用。

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