【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及治疗导航系统，尤其涉及一种微创介入治疗导航系统。
技术介绍
1、现有技术中，自2000年至2018年，微创手术的使用增长率高达462％，微创手术不仅改变了介入医学的治疗标准，也改变了患者的康复方式，使得居家康复成为可能，其导航系统为现有外科手术器械提供了微创能力，通过添加传感器和磁场发生器，使得医生可以无需移动病人就能通过显示器查看仪器的三维位置。
2、中国专利公开号：cn112641514b公开了一种微创介入导航系统与方法包括：规划模块：用于术前医学影像处理，划分出目标区域；导航初始化模块：用于基于所述划分出的目标区域进行全自动在线导航初始化确定二维虚拟内窥镜相机的方向；运动预测模块：用于基于所述二维虚拟内窥镜相机的方向进行相对运动预测；定位模块：用于基于判别性结构相似性度函数、经过相对运动预测得到的相对运动参数预测结果以及所述二维真实内窥镜相机的最优相机位姿，确定所述二维虚拟内窥镜相机在三维术前医学影像空间的位置与方向，所述定位模块包括三状态呼吸运动导航误差补偿机制，所述误差补偿机制包括：在病患最大呼气状态...
【技术保护点】
1.一种微创介入治疗导航系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，还包括分别与所述数据采集模块、所述数据处理模块、所述路径规划模块、所述显示模块以及所述控制模块相连的用以分别将所述基础图像数据、所述模型图像数据以及所述导航路径传输至所述对应模块的通信模块。
3.根据权利要求2所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，所述通信模块包括用以对所述基础图像数据中的特定数据进行捕获的钩取单元和用以对所述特定数据进行整理标注的打标单元。
4.根据权利要求1所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，所述数据
【技术特征摘要】
1.一种微创介入治疗导航系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，还包括分别与所述数据采集模块、所述数据处理模块、所述路径规划模块、所述显示模块以及所述控制模块相连的用以分别将所述基础图像数据、所述模型图像数据以及所述导航路径传输至所述对应模块的通信模块。
3.根据权利要求2所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，所述通信模块包括用以对所述基础图像数据中的特定数据进行捕获的钩取单元和用以对所述特定数据进行整理标注的打标单元。
4.根据权利要求1所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：
5.根据权利要求1所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，路径规划模块包括：
6.根据权利要求1所述的微创介入治疗导航系统，其特征在于，所述控制模块与所述路径规划模块相连，用以获取导航路径坐标参数，并计算其与物理导航坐标参数的差值得出实际手术路径的差异量，在所述差异量大于等于预设第二差异量时，判定所述数据处理模块的误差程度不符合要求，并对所述基础图像数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪刊，段峰，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第五医学中心，
类型：发明
国别省市：
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