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本发明涉及一种基于机器视觉的机械臂智能分拣系统及分拣系统，属于物体识别分拣领域。本发明通过深度相机获取环境点云信息，构建实时的三维环境模型；采用目标检测算法对三维环境模型进行检测，标定指定目标，获取指定目标的位置和大小；建立指定目标位置的预...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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