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本发明提供了一种基于无人机机载单站的TDOA定位方法，该方法包括：无人机机载基站获取目标信号源发送的信号数据，根据信号数据得到单个导频信号的持续时间及相邻导频信号的时间间隔；控制无人机按预设轨迹移动，以第一时间为周期，在K个时刻分别获取目标...
该专利属于上海特金信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海特金信息科技有限公司授权不得商用。

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