基于无人机机载单站的TDOA定位方法、系统、电子设备与介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机机载单站的TDOA定位方法，该方法包括：无人机机载基站获取目标信号源发送的信号数据，根据信号数据得到单个导频信号的持续时间及相邻导频信号的时间间隔；控制无人机按预设轨迹移动，以第一时间为周期，在K个时刻分别获取目标信号源发送的信号数据；根据K个信号数据，计算相邻时刻的TDOA信息；建立直角坐标系，得到K个时刻的无人机的坐标位置信息；建立目标信号源发射的信号数据的传输速度、相邻时刻的TDOA信息与对应时刻无人机的坐标位置信息，建立目标信号源的信号数据在相邻时刻的传输距离的方程式，并联立所有K‑1个方程式确定目标信号源的位置。该方法实现了仅利用一个基站就实现了多基站的功能，减轻了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线电监测领域，尤其涉及一种基于无人机机载单站的tdoa定位方法、系统、电子设备与介质。

技术介绍

1、在无线电通信、雷达、声纳和其他信号处理系统中，单站定位是一种重要的定位技术；单站定位是指仅使用一个接收站来确定目标信号源的位置。

2、对于单站定位，目前的一种做法是通过入射角(aoa)测量，该方法通过测量信号到达接收站的aoa信息，可以确定目标的方位。在实际应用中通常使用带有定向天线的设备(如测向天线)来测量信号的到达角度，进行粗略定位。

3、现有的另一种做法是接收信号强度测量，这是由于在信号的传输过程中，信号的强度会在传播路径中受到影响，可以基于接收信号的强度来进行信号的定位，在已知信号的传播模型的情况下(例如空间路径的损耗模型)，可以将接收信号强度与已知模型下的理论强度进行比较，便能够估计出与目标的距离。但在实际应用中，基于接收信号强度测量的方法，受到多径效应等环境因素的影响很大，使定位效果下降。

4、然而，上述现有技术的做法存在定位精度不够的问题。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机机载单站的TDOA定位方法，其特征在于，利用单个无人机机载基站实现对目标信号源的定位；该方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机机载单站的TDOA定位方法，其特征在于，所述计算相邻时刻的TDOA信息，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机机载单站的TDOA定位方法，其特征在于，利用广义互相关估计出三个相邻时刻信道的相对延迟估计值T′m，m-1和τ′m-1，m-2，具体包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机机载单站的TDOA定位方法，其特征在于，目标信号源的信号数据在相邻时刻的传输距离的方程式：

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【技术特征摘要】

1.一种基于无人机机载单站的tdoa定位方法，其特征在于，利用单个无人机机载基站实现对目标信号源的定位；该方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机机载单站的tdoa定位方法，其特征在于，所述计算相邻时刻的tdoa信息，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机机载单站的tdoa定位方法，其特征在于，利用广义互相关估计出三个相邻时刻信道的相对延迟估计值t′m，m-1和τ′m-1，m-2，具体包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机机载单站的tdoa定位方法，其特征在于，目标信号源的信号数据在相邻时刻的传输距离的方程式：

5.根据权利要求4所述的基于无人机机载单站的tdoa...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，姜化京，姚天昊，向润林，
申请(专利权)人：上海特金信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：