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一种车辆包括车辆平台，该车辆平台被配置为接收来自自动驾驶套件的指令。车辆平台包括由车辆的驾驶员操作的方向盘、被配置为生成用于改变车辆的前轮角度的转矩的转向电机以及被配置为控制转向电机的第一控制装置。车辆平台被配置为在车辆的自动驾驶期间接收由...
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