【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种能够自动驾驶的车辆。
技术介绍
1、日本未审查的专利申请公开第2019-177808号(jp 2019-177808 a)公开了一种具有附接至车辆的车顶的自动驾驶套件的车辆。所述车辆包括内置控制装置，该控制装置基于来自自动驾驶套件的控制信息来控制自动驾驶。所述自动驾驶套件包括安装有自动驾驶控制软件的计算机、相机和传感器。
技术实现思路
1、在jp 2019-177808 a中描述的车辆根据来自自动驾驶套件的指令执行自动驾驶。然而，在自动驾驶期间，驾驶员偶尔会操作车辆。jp 2019-177808 a并未提及当驾驶员在自动驾驶期间操作车辆时车辆如何表现。如果在自动驾驶期间车辆总是忽略驾驶员的操作(例如方向盘操作)，则车辆的便利性可能会降低。另一方面，如果在自动驾驶期间从驾驶员接收到操作时，车辆总是优先考虑来自驾驶员的操作而不是来自自动驾驶套件的指令，则车辆的行驶稳定性可能会降低。
2、本公开提供了一种能够自动驾驶并实现便利性和行驶稳定性的车辆。
3、本公...
【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括被配置为接收来自自动驾驶套件的指令的车辆平台，其中：
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个类别包括：
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一控制装置被配置为当在所述车辆的所述自动驾驶期间对所述方向盘进行了所述驾驶员操作时，基于将所述驾驶员干预分类为所述多个类别中的一个的结果，来估计所述驾驶员的所述转向意图，并且根据所估计的所述驾驶员的所述转向意图来改变所述转向电机的所述转矩的控制模式。
5.根据权利要求1所述的车辆，其特征
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【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括被配置为接收来自自动驾驶套件的指令的车辆平台，其中：
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个类别包括：
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一控制装置被配置为当在所述车辆的所述自动驾驶期间对所述方向盘进行了所述驾驶员操作时，基于将所述驾驶员干预分类为所述多个类别中的一个的结果，来估计所述驾驶员的所述转向意图，并且根据所估计的所述驾驶员的所述转向意图来改变所述转向电机的所述转矩的控制模式。
5.根据权利要求1所述...
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