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本发明公开了一种室内料场的无人机自动盘库方法，该无人机自动盘库方法包括以下步骤：S1、无人机从料场棚内设置的机场起飞后，通过UWB定位，按照棚内划定物料区自动规划航线飞行或定点悬停；S2、通过无人机上挂载的激光三维扫描设备对料堆进行实时扫描...
该专利属于南京科远智慧科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京科远智慧科技集团股份有限公司授权不得商用。

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