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本发明公开一种偏心摆动式机器人异型盘刀触点路径规划方法，包括如下步骤：根据异形盘磨削方式计算磨削区域大小；根据轮毂端面等弦高误差和等扇形误差计算刀触点；根据刀触点规划异形盘打磨路径。本发明根据异型盘偏心摆动的打磨作业方式计算恒定打磨力下磨削...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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