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本发明公开的焊缝表面缺陷检测机器人，包括下位机自动循迹采样系统和上位机，下位机自动循迹采样系统包括检测车体，检测车体顶部设置有图像采集模块、控制模块和报警模块，检测车体两侧设置有驱动模块，检测车体底部设置有吸附模块；控制模块通过导线分别与图...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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