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本技术公开了一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，涉及下肢康复外骨骼技术领域，解决了在使用时，往往需要他人搀扶陪护的问题，包括腰托、支撑机构和调节机构，腰托前部安装有柔性固定带，支撑机构包括支撑架、套杆和支撑杆，支撑架安装在腰托侧壁，腰托与支...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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