一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构制造技术

本技术公开了一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，涉及下肢康复外骨骼技术领域，解决了在使用时，往往需要他人搀扶陪护的问题，包括腰托、支撑机构和调节机构，腰托前部安装有柔性固定带，支撑机构包括支撑架、套杆和支撑杆，支撑架安装在腰托侧壁，腰托与支撑架滑动连接，腰托侧壁固定安装有滑块。本技术通过设置支撑机构，通过柔性固定带将腰托固定在患者腰部，然后转到转轮带动第二转轴转动，从而带动第四齿轮转动，驱动第三齿轮带动第一转轴转动，从而通过第二齿轮驱动第一齿轮和第一丝杆转动，并通过第一螺纹块驱动支撑杆在套杆内腔进行上升或下降，使托板支撑在患者腋下，减轻患者腿部重量，防止摔倒，方便装置的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及下肢康复外骨骼，具体为一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构。

技术介绍

1、下肢康复训练外骨骼是一种利用仿生学原理设计的辅助康复装置，用于帮助下肢受损患者进行康复训练，外骨骼通过模仿人体骨骼结构和运动方式，可以提供支撑和辅助力量，使患者能够进行正常的步行和运动，可以提供恰当的支撑和辅助力量，帮助患者完成正常的步行和运动，加速康复过程。

2、然而现有的柔性关节下肢康复外骨骼结构在使用时，往往需要他人搀扶陪护，以防止因体力不支导致摔倒，增加了额外劳动力，导致下肢康复外骨骼的不便使用。

3、为此，我们提出了一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构。

技术实现思路

1、本技术提出一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，包括腰托、支撑机构和调节机构，所述腰托前部安装有柔性固定带，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架安装在腰托侧壁，所述腰托与支撑架滑动连接，所述支撑架底部转动安装有万向轮；套杆，所述套杆固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，其特征在于，包括腰托（1）、支撑机构（3）和调节机构（4），所述腰托（1）前部安装有柔性固定带（2），所述支撑机构（3）包括支撑架（301），所述支撑架（301）安装在腰托（1）侧壁，所述腰托（1）与支撑架（301）滑动连接，所述支撑架（301）底部转动安装有万向轮；套杆（304），所述套杆（304）固定安装在支撑架（301）表面；支撑杆（305），所述支撑杆（305）滑动套接在套杆（304）内腔，所述支撑杆（305）顶部固定安装有托板（306）；所述调节机构（4）设置在腰托（1）下部，用于调节装置高度。

2.根据权利要求1所述的一种含...

【技术特征摘要】

1.一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，其特征在于，包括腰托（1）、支撑机构（3）和调节机构（4），所述腰托（1）前部安装有柔性固定带（2），所述支撑机构（3）包括支撑架（301），所述支撑架（301）安装在腰托（1）侧壁，所述腰托（1）与支撑架（301）滑动连接，所述支撑架（301）底部转动安装有万向轮；套杆（304），所述套杆（304）固定安装在支撑架（301）表面；支撑杆（305），所述支撑杆（305）滑动套接在套杆（304）内腔，所述支撑杆（305）顶部固定安装有托板（306）；所述调节机构（4）设置在腰托（1）下部，用于调节装置高度。

2.根据权利要求1所述的一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，其特征在于：所述腰托（1）侧壁固定安装有滑块（302），所述支撑架（301）侧壁开设有滑槽（303），所述滑块（302）与滑槽（303）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，其特征在于：所述套杆（304）内腔转动安装有第一丝杆（307），所述支撑杆（305）一端固定安装有第一螺纹块（308），所述第一丝杆（307）与第一螺纹块（308）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，其特征在于：所述第一丝杆（307）一端固定安装有第一齿轮（309），所述支撑架（301）内腔对称转动安装有第一转轴（310），所述第一转轴（310）一端固定安装有第二齿轮（311），所述第二齿轮（311）与第一齿轮（309）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种含柔性关节的下肢康复外骨骼结构，其特征在于：所述第一转轴（310）另一端固定安装有第三齿轮（312），所述支撑架（301）内腔转动安装有第二转轴（313），所述第二转轴（313）...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾尔肯·亥木都拉，张继任，汤琬莹，周凯，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：