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本申请公开了一种自适应紧固的多模态仿生膝关节康复外骨骼，涉及康复机器人技术领域。该外骨骼不仅可以实现不同模态的康复训练，还具有更高的柔顺性与适配性。该外骨骼包括底座、大腿模块、小腿模块和连杆机构；大腿模块固连在底座上；小腿模块通过连杆机构与...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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