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一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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