一种基于医疗固废桶运输的AGV小车制造技术

一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感器均安装在小车底盘上，所述超声波传感器安装在小车底盘的前端上；所述夹持装置、升降装置、小车底盘、红外传感器和超声波传感器均与单片机连接。本发明专利技术提供了一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，高效、智能化，实现医疗固废桶无人化运输处理，最大的减少医疗固废的危害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗固废运输，尤其是涉及一种基于医疗固废桶运输的agv小车。

技术介绍

1、医疗固废是危险废弃物的一种，具有急性、潜伏性传染和空间污染特点，其病菌的危害性是普通垃圾的几倍甚至百倍，如果处理不当会对人体产生直接危害。医疗固废虽然是废弃物，但是其被利用的价值极高，为防止医疗固废被他人非法处理以及运输过程中工作人员的感染，其处理过程实现全自动高精度计算是十分重要的。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种基于医疗固废桶运输的agv小车，高效、智能化，实现医疗固废桶无人化运输处理，最大的减少医疗固废的危害。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种基于医疗固废桶运输的agv小车，包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感器均安装在小车底盘上，所述超声波传感器安装在小车底盘的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，其特征在于：包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感器均安装在小车底盘上，所述超声波传感器安装在小车底盘的前端上；所述夹持装置、升降装置、小车底盘、红外传感器和超声波传感器均与单片机连接；

2.如权利要求1所述的一种基于医疗固废桶运输的AGV小车，其特征在于：所述小车底盘包括主底板、次底板、四个步进电机和四个车轮，每个步进电机的输出轴通过法兰联轴器与相应的车轮相连接，并且每个...

【技术特征摘要】

1.一种基于医疗固废桶运输的agv小车，其特征在于：包括夹持装置、升降装置、总支撑架、小车底盘、用于导航的红外传感器、用于测量小车与固废桶之间的距离的超声波传感器以及单片机，所述夹持装置安装在升降装置上，所述升降装置安装在总支撑架上，所述总支撑架和红外传感器均安装在小车底盘上，所述超声波传感器安装在小车底盘的前端上；所述夹持装置、升降装置、小车底...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡卓钥，李振，张华，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：