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本发明公开了一种穿刺模板标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：S1、将穿刺模板与超声探头配合固定，获取穿刺于穿刺模板上的穿刺针的位置；S2、通过超声探头扫描得到三维超声影像，获取穿刺针在轴状面影像中的位置；S3、根据S1和S2...
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