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本技术涉及一种管道清洁机器人，属于管道清洁技术领域。本技术电机壳体、电机系统、轴杆、清洁组件、移动组件，电机系统由2个尾部相对的电机组成，电机系统固定安装在电机壳体内，所述电机系统的2个电机的传动轴分别穿出所述电机壳体的两端并与轴杆一端固定...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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