【技术实现步骤摘要】
本技术属于管道清洁，涉及一种管道清洁机器人。
技术介绍
1、管道在社会生产生活中广泛应用，例如用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体，用于通风等。管道在使用过程中，内壁上均会附着污物，导致管道使用性能下降，比如车辆的通风和空调管道内，容易附着灰尘和病菌，使得通过管道吹出的风也携带灰尘及细菌，车内人员吸入带有灰尘及病菌的空气后，导致其健康受到损害，因此，需要对管道内部进行清洁，以保证管道使用效果。
2、由于人工清洁存在效率低，劳动强度大，清洁不彻底等诸多问题，现有管道清洁多使用机械设备进行，例如申请号为202010274804.6的专利公开了一种管道清洁机器人，通过使用管道清洁机器人，便于清洗。但是其需要使用大量电机以驱动管道清洁机器人进行工作，第一，电机数量增加意味着制作成本的增加，第二，电机数量的增加使得其结构复杂度也相对较高，第三，电机数量的增加，导致电机故障概率升高，不利于管道清洁机器人的长期使用。
3、因此，有必要提供一种管道清洁机器人，降低管道清洁机器人使用电机数量，从而达到简化结构、降低制造成本以及降低
【技术保护点】
1.一种管道清洁机器人，其特征在于：所述的管道清洁机器人包括电机壳体(1)、电机系统(2)、轴杆(3)、清洁组件(4)、移动组件(5)，所述电机系统(2)由2个尾部相对的电机组成，电机系统(2)固定安装在电机壳体(1)内，所述电机系统(2)的2个电机的传动轴分别穿出所述电机壳体(1)的两端并与轴杆(3)一端固定连接，所述轴杆(3)另一端固定安装有移动组件(5)，轴杆(3)上固定套接有清洁组件(4)，所述移动组件(5)包括滚轮(501)，所述滚轮(501)的轴向与所述轴杆(3)的轴向形成夹角且不垂直，与电机系统(2)的2个电机传动轴连接的轴杆(3)端部固定安装的移动组件
【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，其特征在于：所述的管道清洁机器人包括电机壳体(1)、电机系统(2)、轴杆(3)、清洁组件(4)、移动组件(5)，所述电机系统(2)由2个尾部相对的电机组成，电机系统(2)固定安装在电机壳体(1)内，所述电机系统(2)的2个电机的传动轴分别穿出所述电机壳体(1)的两端并与轴杆(3)一端固定连接，所述轴杆(3)另一端固定安装有移动组件(5)，轴杆(3)上固定套接有清洁组件(4)，所述移动组件(5)包括滚轮(501)，所述滚轮(501)的轴向与所述轴杆(3)的轴向形成夹角且不垂直，与电机系统(2)的2个电机传动轴连接的轴杆(3)端部固定安装的移动组件(5)互为镜像。
2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件(4)包括固定环(401)、连接杆(402)、毛刷(403)，所述轴杆(3)上固定套接有所述固定环(401)，所述连接杆(402)一端与固定环(401)固定连接，连接杆(402)另一端固定连接毛刷(403)。
3.根据权利要求2所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述连接杆(402)不少于3根，连接杆(402)沿所述固定环(401)圆周方向均匀设置。
4.根据权利要求2所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述连接杆(402)包括套筒(4021)、第二弹簧(4022)、伸缩杆(4023)，所述套筒(4021)一端与所述固定环(401)固定连接，所述伸缩杆(4023)与套筒(4021)滑动套接，所述第二弹簧(4022)位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓龙，马骥，张国淼，张檠，李惟骞，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：
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