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本申请公开了一种图像对之间相机相对位姿的估计方法、系统与电子设备，其中方法包括：获取移动的相机采集的图像对；将图像对输入至相机相对位姿估计模型，相机相对位姿估计模型用于首先提取图像对的特征图，再针对其中第一特征图上各像素点，在第二特征图上提...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇九研究所授权不得商用。

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