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本发明提供了一种清洁滚刷、清洁装置及其控制方法，清洁滚刷包括滚刷体、驱动机构、动刀传动轴、刀具以及转动调节件，驱动机构与滚刷体传动连接，使滚刷体在驱动机构的驱动下沿第一方向或第二方向进行旋转；动刀传动轴穿设于滚刷体内，动刀传动轴的表面设有滑...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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