清洁滚刷、清洁装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种清洁滚刷、清洁装置及其控制方法，清洁滚刷包括滚刷体、驱动机构、动刀传动轴、刀具以及转动调节件，驱动机构与滚刷体传动连接，使滚刷体在驱动机构的驱动下沿第一方向或第二方向进行旋转；动刀传动轴穿设于滚刷体内，动刀传动轴的表面设有滑槽；刀具活动设置在滚刷体上，转动调节件与动刀传动轴相连接，当滚刷体沿第一方向进行旋转，刀具能随滚刷体进行旋转，转动调节件能够允许动刀传动轴随滚刷体以第一方向进行转动，当滚刷体沿第二方向进行旋转，转动调节件能够阻挡动刀传动轴随滚刷体转动，使刀具沿滑槽相对于滚刷体轴向运动，刀具可以沿轴向对滚刷体表面的缠绕物进行切割，从而提高滚刷清洁的高效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁机器人，主要涉及一种清洁滚刷、清洁装置及其控制方法。

技术介绍

1、清洁装置是一种可以在待清洁面上移动并进行清洁作业的智能清洁设备，如扫地机器人、手持吸尘器，其具有用于清洁待清洁面的滚刷。但在清洁装置的滚刷清扫待清洁面的过程中，滚刷很容易将长发或宠物毛发等纤维状物体卷入并缠绕在滚刷上，这不仅影响了清洁装置的清洁效果，甚至可能导致滚刷电机过载甚至损坏。此外，缠绕于滚刷上的毛发需要用户手动进行清理，影响用户体验感。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种清洁滚刷、清洁装置及其控制方法。

2、为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：

3、本申请一个方面公开的实施例提供一种清洁滚刷，包括：

4、滚刷体与驱动机构，所述驱动机构与所述滚刷体传动连接，使所述滚刷体在所述驱动机构的驱动下沿第一方向或第二方向进行旋转；

5、动刀传动轴，穿设于所述滚刷体内，所述动刀传动轴的表面设有滑槽；

6、刀具，活动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁滚刷，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁滚刷，其特征在于，

8.根据权利要求1至6任一项所述的清洁滚刷，其特征在于，

9.一种清洁装置，其特征在于，包括：

10.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法...

【技术特征摘要】

1.一种清洁滚刷，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的清洁滚刷，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的清洁滚刷，其特征在于，

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁滚刷，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪才辉，杨军，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：