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本发明涉及机器人和知识工程技术领域，尤其涉及一种动态任务场景下技能的层次化知识表示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于不同语义知识类型，利用图数据库构建知识分层理解框架；基于预设任务对动态任务场景进行知识抽取，基于三元组进行...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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