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本发明提供了水上平衡车及其控制方法，其中水上平衡车包括：滑板、控制‑方向杆、第一车体和第二车体；第一车体内部设置有第一电机和第一电机控制模块，第二车体内部设置有第二电机和第二电机控制模块，第一电机控制模块和第二电机控制模块分别控制第一电机和...
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