本发明专利技术提供了水上平衡车及其控制方法，其中水上平衡车包括：滑板、控制‑方向杆、第一车体和第二车体；第一车体内部设置有第一电机和第一电机控制模块，第二车体内部设置有第二电机和第二电机控制模块，第一电机控制模块和第二电机控制模块分别控制第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的电机输出轴分别与第一推进器和第二推进器相连。本发明专利技术提供的水上平衡车及其控制方法，实现三体车的设计，最大化车体的横向稳定性，提高车体的抗侧倾能力；实现纯电驱动的同时，能够平衡重心；能够判断驾驶意图，并控制第一电机和第二电机实现驾驶意图，实现水上行驶及平衡车的灵活控制；结构紧凑，占用空间小，有效提高使用者的出行效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平衡车，尤其涉及水上平衡车及其控制方法。
技术介绍
1、随着电动化技术的发展，交通工具的形态出现多元化的态势。电驱动系统的高功率密度和布置灵活性催生了新的交通工具。目前，陆地上平衡车已经成为常见的“最后一公里”(短途交通)的便捷交通工具，而水上交通工具主要形态是船，它的特点是人员采用坐姿，这是由于水上交通工具和路上交通工具不同，要考虑由于水浪带来的整体侧倾和俯仰波动，特别是人员采用站立姿势时，重心高，波动可能带来船体倾覆，目前常见的船有人工动力和内燃机动力等形态，体积较大，不方便作为个人短途水上交通工具，传统的筏子属于站立形态的水上工具，但是属于人工动力，没有具备机动能力。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出水上平衡车及其控制方法，可以解决上述技术问题中的一个或多个。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了水上平衡车，包括：
3、滑板、控制-方向杆、第一车体和第二车体；
4、滑板上表面为水平面，滑板中间设置有电池模块，
>5、控制-方向杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.水上平衡车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆顶端分别设置第一把手和第二把手。
3.根据权利要求2所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆内设置有角度传感器，用于采集控制-方向杆转动的角度信号。
4.根据权利要求2所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆内设置有位置传感器，用于采集控制-方向杆的位移信号。
5.根据权利要求1所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆具有复位功能。
6.根据权利要求1所述的水上平衡车，其特征在于，所述滑板中间设置有控制装置和陀螺...
【技术特征摘要】
1.水上平衡车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆顶端分别设置第一把手和第二把手。
3.根据权利要求2所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆内设置有角度传感器，用于采集控制-方向杆转动的角度信号。
4.根据权利要求2所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆内设置有位置传感器，用于采集控制-方向杆的位移信号。
5.根据权利要求1所述的水上平衡车，其特征在于，所述控制-方向杆具有复位功能。
6.根据权利要求1所述的水上平衡车，其特征在于，所述滑板中间设置有控制装置和陀螺仪，所述控制装置分别与所述陀螺仪、所述第一电机控制模块和所述第二电机控制模块相连，所述控制装置能...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟，
申请(专利权)人：南通睿动新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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