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本发明公开了一种基于点云的混凝土搅拌站骨料库存余量检测方法，它属于混凝土生产领域，其通过对数据的预处理，解决了骨料仓不是常规形状和因势而建的倾角问题，把倾斜的地平面因素排出库存余量的计算，再通过多边形切割，进一步提高了此应用场景下测得的库存...
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