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本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备,通过获取当前车辆的状态参数和当前车辆所在的当前行驶道路的路况参数;并根据当前车辆自身的状态参数和当前行驶道路的路况参数计算路面附着系数,并结合当前行驶道路上其他车辆的运行参数、当...该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备,通过获取当前车辆的状态参数和当前车辆所在的当前行驶道路的路况参数;并根据当前车辆自身的状态参数和当前行驶道路的路况参数计算路面附着系数,并结合当前行驶道路上其他车辆的运行参数、当...