【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在车辆的自动驾驶技术中，主动安全是实现自动驾驶技术的基础。
2、现有自动驾驶技术在跟车及主动制动过程中，主要考虑自车操控性能及通过感知获取的第三方车辆位置、速度等信息。对于一些路面条件较差(附着系数较低的路面)的环境，仅仅感知以上信息，在自动跟车、变道时会带来严重驾驶安全。因此，需要一种提高自动驾驶车辆在各种环境下的安全控制方法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、介质及电子设备。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：获取当前车辆的状态参数和所述当前车辆所在的当前行驶道路的路况参数；基于所述当前车辆的状态参数和所述当前行驶道路的路况参数，计算得到所述当前行驶道路的车辆附着...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述当前车辆的状态参数包括所述当前车辆的轮胎侧偏刚度，所述当前行驶道路的路况参数包括所述当前行驶道路的路面图像；其中，所述基于所述当前车辆的状态参数和所述当前行驶道路的路况参数，计算得到所述当前行驶道路的车辆附着系数包括：
3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的临近环境参数、所述当前车辆的运行参数和所述当前行驶道路的车辆附着系数，确定所述当前车辆的行驶策略包括：
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述当前车辆的状态参数包括所述当前车辆的轮胎侧偏刚度，所述当前行驶道路的路况参数包括所述当前行驶道路的路面图像；其中，所述基于所述当前车辆的状态参数和所述当前行驶道路的路况参数，计算得到所述当前行驶道路的车辆附着系数包括：
3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的临近环境参数、所述当前车辆的运行参数和所述当前行驶道路的车辆附着系数，确定所述当前车辆的行驶策略包括：
4.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的临近环境参数、所述当前车辆的运行参数和所述当前行驶道路的车辆附着系数，确定所述当前车辆的行驶策略包括：
5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的临近环境参数、所述当前车辆的运行参数和所述当前行驶道路的车辆附着系...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊，朱红霞，何浩，周林，张军，王猛，杨青，周沁含，夏凯，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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