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本技术提供了一种挂车列车及其转角测量装置，其包括牵引车、电动挂车及转角测量装置，牵引车的后端设置有牵引孔；电动挂车的前端相对于牵引孔设置有牵引销；转角测量装置包括磁场传感器、软磁性件及整车控制器，磁场传感器与软磁性件分设于牵引车及电动挂车上...
该专利属于中集车辆（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中集车辆（集团）股份有限公司授权不得商用。

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