【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挂车列车，特别涉及一种挂车列车及其转角测量装置。
技术介绍
1、挂车列车包括牵引车及电动挂车，两者都具有动力。牵引车用于驱动、牵引电动挂车，电动挂车可分离的转动连接于牵引车，电动挂车用于容置并运输货物。牵引车及电动挂车都具有动力，使得挂车列车整体的驱动难度增加。
2、挂车列车在行驶过程中，牵引车的行驶方向能够与电动挂车行驶方向之间形成夹角。驾驶员在驾驶挂车列车时，一般是根据经验，自行判断牵引车及电动挂车之间的夹角，以便于实现挂车列车转弯、倒车等操作。其误判概率较大，且在恶劣气候时，更难以判断。并且，还可能会出现电动挂车推牵引车的情况，严重时会出现牵引车与电动挂车折叠现象，因此需要对电动挂车的转角及动力进行控制。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种能够实时获取牵引车、电动挂车之间转动夹角θ，提高驾驶员行驶挂车列车时可靠性的挂车列车及其转角测量装置。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、根据本申请的一个方面，本申请提供一种挂车列车，其包括牵引车、电动挂车及转角测量装置，牵引车沿前后方向延伸，所述牵引车的后端设置有牵引孔；电动挂车沿前后方向延伸，所述电动挂车的前端设置有牵引销，所述牵引销沿上下方向延伸，所述牵引销可转动的卡合于所述牵引车的所述牵引孔内，所述牵引车能够绕所述牵引销的轴线转动；转角测量装置包括磁场传感器、软磁性件及整车控制器，所述磁场传感器与所述软磁性件分设于所述牵引车及所述电动挂车上，所述磁场传感器与所
4、在一些实施例中，所述软磁性件绕所述牵引销的周向呈弧形延伸，所述软磁性件至所述牵引销的中心轴线的间隙相等，所述软磁性件磁化后各处的磁场强度不同。
5、在一些实施例中，在垂直于上下方向的平面内，所述软磁性件相对于其水平延伸的中心线对称设置；在上下方向上，所述软磁性件的两端至其中部的高度逐渐减小或增大，所述软磁性件与所述磁场传感器之间的间隙逐渐增大或减小，在挂车列车的初始位置时，所述磁场传感器相对于所述软磁性件的中部设置。
6、在一些实施例中，所述软磁性件设置于所述牵引销的前侧，且所述软磁性件相对于其沿前后方向延伸的中心线对称设置。
7、在一些实施例中，所述磁场传感器包括永磁体及感应芯片，所述永磁体能够与所述软磁性件的部分相对设置并磁化所述软磁性件，所述感应芯片位于所述永磁体朝向所述软磁性件的一侧，所述感应芯片能够采集所述软磁性件磁化部分与所述永磁体之间的磁场信息。
8、在一些实施例中，所述牵引车能够对其自身施加驱动力，所述电动挂车能够对其自身施加驱动力；所述挂车列车还包括电子制动系统，所述电子制动系统能够分别获取所述牵引车及所述电动挂车的质量参数，所述电子制动系统与所述整车控制器电连接，以将所述牵引车及所述电动挂车的质量参数输送至所述整车控制器；所述整车控制器还能够分别获取所述牵引车及所述电动挂车输出的驱动力参数，所述整车控制器能够根据驱动力参数及质量参数分别得到所述牵引车及所述电动挂车的加速度。
9、在一些实施例中，所述牵引孔位于所述电动挂车沿左右方向的中部，所述牵引销位于所述电动挂车沿左右方向的中部。
10、在一些实施例中，所述牵引车的后端上表面设有牵引车鞍座，所述牵引孔位于所述牵引车鞍座上，所述磁场传感器设置于所述牵引车鞍座上；所述电动挂车的前端设有所述牵引销及所述软磁性件。
11、在一些实施例中，所述牵引销鞍座的周侧设置有防护结构，所述防护结构沿所述牵引销鞍座的周侧延伸，以保护所述转角测量装置。
12、一种转角测量装置，其包括：如上任一所述挂车列车的所述磁场传感器、所述软磁性件及所述整车控制器；所述磁场传感器与所述软磁性件分设于牵引车及电动挂车上，所述磁场传感器与所述软磁性件相对设置，在所述牵引车与所述电动挂车相对转动过程中，所述磁场传感器能够采集到所述软磁性件的不同强度的磁场信息；所述整车控制器与所述磁场传感器电连接，以接收并处理所述磁场传感器检测到的所述软磁性件的磁场信息。
13、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
14、本申请中，挂车列车在行驶过程中，其需要经过转向等操作。在挂车列车的转向过程中，牵引车相对于电动挂车绕牵引销的轴线转动，以使牵引车与电动挂车之间具有转动夹角θ。在牵引车与电动挂车相对转动过程中，软磁性件相对于磁场传感器相对移动，以使磁场传感器能够识别磁场传感器与软磁性件上不同处的磁场强度，采集磁场信息，并将磁场信息输入至整车控制器内，整车控制器能够根据磁场信息获取牵引车与电动挂车的相对夹角，以防止驾驶员不能准确判断牵引车及电动挂车的转动夹角θ而发生的剐蹭，且能够减少恶劣环境对挂车列车转向行驶的影响，提高驾驶员行驶挂车列车时的可靠性。
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1.一种挂车列车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，所述软磁性件绕所述牵引销的周向呈弧形延伸，所述软磁性件至所述牵引销的中心轴线的间隙相等，所述软磁性件磁化后各处的磁场强度不同。
3.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，在垂直于上下方向的平面内，所述软磁性件相对于其水平延伸的中心线对称设置；在上下方向上，所述软磁性件的两端至其中部的高度逐渐减小或增大，所述软磁性件与所述磁场传感器之间的间隙逐渐增大或减小，在挂车列车的初始位置时，所述磁场传感器相对于所述软磁性件的中部设置。
4.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，所述软磁性件设置于所述牵引销的前侧，且所述软磁性件相对于其沿前后方向延伸的中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，所述磁场传感器包括永磁体及感应芯片，所述永磁体能够与所述软磁性件的部分相对设置并磁化所述软磁性件，所述感应芯片位于所述永磁体朝向所述软磁性件的一侧，所述感应芯片能够采集所述软磁性件磁化部分与所述永磁体之间的磁场信息。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，所述牵引孔位于所述电动挂车沿左右方向的中部，所述牵引销位于所述电动挂车沿左右方向的中部。
8.根据权利要求7所述的挂车列车，其特征在于，所述牵引车的后端上表面设有牵引车鞍座，所述牵引孔位于所述牵引车鞍座上，所述磁场传感器设置于所述牵引车鞍座上；所述电动挂车的前端设有所述牵引销及所述软磁性件。
9.根据权利要求7所述的挂车列车，其特征在于，所述牵引销鞍座的周侧设置有防护结构，所述防护结构沿所述牵引销鞍座的周侧延伸，以保护所述转角测量装置。
10.一种挂车列车的转角测量装置，其特征在于，其包括：
...【技术特征摘要】
1.一种挂车列车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，所述软磁性件绕所述牵引销的周向呈弧形延伸，所述软磁性件至所述牵引销的中心轴线的间隙相等，所述软磁性件磁化后各处的磁场强度不同。
3.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，在垂直于上下方向的平面内，所述软磁性件相对于其水平延伸的中心线对称设置；在上下方向上，所述软磁性件的两端至其中部的高度逐渐减小或增大，所述软磁性件与所述磁场传感器之间的间隙逐渐增大或减小，在挂车列车的初始位置时，所述磁场传感器相对于所述软磁性件的中部设置。
4.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，所述软磁性件设置于所述牵引销的前侧，且所述软磁性件相对于其沿前后方向延伸的中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的挂车列车，其特征在于，所述磁场传感器包括永磁体及感应芯片，所述永磁体能够与所述软磁性件的部分相对设置并磁化所述软磁性件，所述感应芯片位于所述永磁体朝向所述软磁性件的一侧，所述感应芯片能够采集所述软磁性件磁化部分与所述永磁体之间的磁场信息。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟浓，李晓甫，阳奕鹏，杨嫒，郑传笔，
申请(专利权)人：中集车辆集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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