下载机器人控制方法、装置、机器人及存储介质的技术资料

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本公开提供机器人控制方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括:获取机器人的位姿信息和图像采集组件所采集的深度图像;将位姿信息和深度图像输入至运动控制模型中,以生成机器人的运动指令,并控制机器人执行运动指令;其中,运动控制模型按照下述方式训...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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