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本申请涉及物流仓储的技术领域，尤其是涉及一种立体仓库用智能取货机械臂，其包括攀爬机，以及设置在架体的竖杆上的竖直轨道和横杆上的水平轨道，攀爬机包括框架和在框架的四个角设置的移动装置，框架上设置有搬运机构，移动装置用于基于竖直轨道或水平轨道通...
该专利属于芳坤智能储存（宿迁）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芳坤智能储存（宿迁）股份有限公司授权不得商用。

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