【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流仓储的，尤其是涉及一种立体仓库用智能取货机械臂。
技术介绍
1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
2、现有技术中常采用堆垛起重机取放货物，但成本高、体积大、一次仅能进行单一货物的取放。
3、通过检索，中国专利公告号cn111232511a，公开了一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，包括小型货架，所述小型货架的内部装有货品，所述充电外壳的顶部开设有充电口，所述转动块的底部固定连接有第一收缩缸，所述第一收缩缸的底部卡接有第二收缩缸，所述第二收缩缸的底部卡接有第三收缩缸，所述第三收缩缸的底部通过转动轴转动连接有夹取机械手；该一...
【技术保护点】
1.一种立体仓库用智能取货机械臂，包括攀爬机，以及设置在架体的竖杆（2）上的竖直轨道（3）和横杆（1）上的水平轨道（4），其特征在于：攀爬机包括框架（5）和在框架（5）的四个角设置的移动装置，框架（5）上设置有搬运机构，移动装置用于基于竖直轨道（3）或水平轨道（4）通过框架（5）带动搬运机构进行上下移动或水平移动。
2.根据权利要求1所述的立体仓库用智能取货机械臂，其特征在于：框架（5）为水平方向设置，且框架（5）的沿架体的长度方向的长度与置货空间的长度相等，移动装置包括与框架（5）固定设置的基板（6），基板（6）内设置有两个中段相互铰接的第一叉杆（7），...
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库用智能取货机械臂，包括攀爬机，以及设置在架体的竖杆（2）上的竖直轨道（3）和横杆（1）上的水平轨道（4），其特征在于：攀爬机包括框架（5）和在框架（5）的四个角设置的移动装置，框架（5）上设置有搬运机构，移动装置用于基于竖直轨道（3）或水平轨道（4）通过框架（5）带动搬运机构进行上下移动或水平移动。
2.根据权利要求1所述的立体仓库用智能取货机械臂，其特征在于：框架（5）为水平方向设置，且框架（5）的沿架体的长度方向的长度与置货空间的长度相等，移动装置包括与框架（5）固定设置的基板（6），基板（6）内设置有两个中段相互铰接的第一叉杆（7），两个第一叉杆（7）的铰接轴与基板（6）固定设置，每个第一叉杆（7）的外端均延伸到基板（6）的外部，且每个第一叉杆（7）的外端的前侧面均转动连接有移动轮（8），每个第一叉杆（7）的外端的后侧面均固定设置有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴穿过第一叉杆（7）与对应的移动轮（8）同轴固定设置，基板（6）内设置有驱动两个第一叉杆（7）相对转动的驱动装置；基板（6）内还设置有防脱落装置，防脱落装置用于在驱动装置驱动第一叉杆（7）转动实现移动装置切换运动方向时，防止移动装置从水平轨道（4）或竖直轨道（3）上脱落。
3.根据权利要求2所述的立体仓库用智能取货机械臂，其特征在于：水平轨道（4）和竖直轨道（3）均由两个侧板（10）和位于两个侧板（10）中间的中间板（11）组成，两个侧板（10）和中间板（11）均固定设置在横杆（1）或竖杆（2）上，且中间板（11）的高度高于对应的两个侧板（10）的高度，侧板（10）的内侧壁沿侧板（10）的长度方向开设有轨道槽（12），竖直的侧板（10）和中间板（11）与水平的侧板（10）和中间板（11）在横杆（1）和竖杆（2）的交汇处形成中断的间距，对应的两个中断的间距形成回转空间。
4.根据权利要求3所述的立体仓库用智能取货机械臂，其特征在于：防脱落装置包括设置在基板（6）内的中段相互铰接的两个第二叉杆（13），两个第二叉杆（13）的铰接轴与基板（6）固定设置，两个第二叉杆（13）与两个第一叉杆（7）在基板（6）内前后设置，驱动装置与两个第二叉杆（13）连接，两个第二叉杆（13）和两个第一叉杆（7）之间设置有连动装置，驱动装置通过两个第二叉杆（13）和连动装置与两个第一叉杆（7）连接，驱动装置驱动两个第二叉杆（13）转动时，两个第二叉杆（13）通过连动装置带动两个第一叉杆（7）转动，且连动装置使得两个第一叉杆（7）的转动滞后于两个第二叉杆（13）的转动，第二叉杆（13）内沿长度方向滑动设置有两个滑动轴（14），两个滑动轴（14）位于两个第二叉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋坤，蒋洋，陈兴忠，
申请(专利权)人：芳坤智能储存宿迁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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