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本发明提供了机器人设计领域的一种机器人关节旋转平台的归零校准装置及方法，包括：固定平台、旋转平台、光栅、光电开关组；旋转平台带动与其固定连接的光栅或光电开关组做圆周转动，与固定平台固定连接的光电开关组或光栅固定设置在前述圆周转动的路径上；所...
该专利属于上海未来不远机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来不远机器人科技有限公司授权不得商用。

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