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本申请公开了一种栈板叉取方法、装置以及计算机存储介质，获取至少两块栈板腿的栈板腿点云；获取所述栈板腿点云所对应栈板面的栈板面中心点以及栈板面朝向角；根据所述栈板面中心点、所述栈板面朝向角以及叉车朝向角获取路径规划目标点；基于所述路径规划目标...
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