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本发明提出了一种故障检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和机器人,属于机器人技术领域。故障检测方法包括:在机器人运行过程中,采集目标关节的实际振动数据;获取目标关节的第一仿真模型,第一仿真模型为目标关节的转速与振动数据的仿真模型;根据实际...该专利属于库卡机器人(广东)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡机器人(广东)有限公司授权不得商用。
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本发明提出了一种故障检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和机器人,属于机器人技术领域。故障检测方法包括:在机器人运行过程中,采集目标关节的实际振动数据;获取目标关节的第一仿真模型,第一仿真模型为目标关节的转速与振动数据的仿真模型;根据实际...