【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，具体而言，涉及一种故障检测方法、装置、电子设备、可读存储介质和机器人。
技术介绍
1、在相关技术中，为了避免因结构失效而影响机器人的正常运行，工程师需要在运行过程中对机器人的状态进行诊断，以便及时发现潜在风险。
2、机器人的关节结构复杂，在运行现场难以对机器人关节进行拆解，无法获得机器的关节参数，很难进行故障定位，因此难以对关节的故障进行检测判断。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提出了一种故障检测方法。
3、本专利技术的第二方面提出了一种故障检测装置。
4、本专利技术的第三方面提出了一种电子设备。
5、本专利技术的第四方面提出了一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五方面提出了一种机器人。
7、有鉴于此，根据本专利技术的第一方面提出一种故障检测方法，应用于机器人，故障检测方法包括：在机器人运行过程中，采集目标...
【技术保护点】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于机器人，所述故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述实际振动数据和所述第一仿真模型，生成至少两个模拟振动数据，包括：
3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述获取第一转速信息，包括：
4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述时域特征包括以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述实际振动数据，确定所述至少两个故障数据，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的故障检...
【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于机器人，所述故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述实际振动数据和所述第一仿真模型，生成至少两个模拟振动数据，包括：
3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述获取第一转速信息，包括：
4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，所述时域特征包括以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述实际振动数据，确定所述至少两个故障数据，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述通过将所述实际振动数据与所述至少两个模拟振动数据进行比对，确定所述至少两个故障信息中的目标故障信息，包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述在所述机器人运行过程中，采集目标关节的实际振动数据之前，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永锋，史加贝，钟嘉勤，李复伟，马圣源，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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