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本发明公开了一种基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，包括：构建细长筒段对接的全局坐标系；将建系结果导入自动化控制软件，启动自动化装配；实时求解筒段坐标系的位姿变换；基于状态识别方法判定当前装配状态；基于位姿数据...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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