【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细长筒体类零件装配对接，特别涉及一种基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法。
技术介绍
1、大型航空航天装备在军事、工业等方面的应用越来越广泛，其生产制造在数量、规模、可靠性及质量等方面的要求也越来越高。航空航天装备如火箭、卫星、导弹等，通常由若干细长圆筒类部件组成，常采用“部装—总装”的生产模式，属于小批量多型号生产工艺。细长筒段对接是航天产品总装、测试及试验等环节的关键工序，要求较高的位姿定位精度。
2、目前我国整体上仍采用传统的对接方法进行大型装备的筒段对接工作，将目标筒段固定在对接平台上，利用轨道将筒段移动到目标位置，通过工人手眼配合，人工调整随动筒段的位置姿态进行对接。整个过程装配周期长，自动化、智能化程度较低，而且无法保证对接精度的一致性。
3、随着自动化和数字化技术发展，引入自动化对接技术来完成筒段对接工艺。通过先进的测量设备结合自动化调姿系统，一套对接工装便可完成两节细长筒段的位姿精确调整和对接任务，相较人工具有明显优势。但是，自动化对接过程中由于安装、传动...
【技术保护点】
1.一种基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，直线导轨式调姿机构包括：
3.根据权利要求1所述的基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，视觉测量辅助机构包括：
4.根据权利要求1所述的基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，细长筒段结构包括：
5.根据权利要求1所述的基于直线导轨式调姿机构和视觉测量...
【技术特征摘要】
1.一种基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，直线导轨式调姿机构包括：
3.根据权利要求1所述的基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，视觉测量辅助机构包括：
4.根据权利要求1所述的基于直线导轨式调姿机构和视觉测量辅助的细长筒段装配自动化控制方法，其特征在于，细长筒段结构包括：
5.根据权利要求1所...
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