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本发明公开了一种基于感知控制的船舶通信建链方法，包括：检测当前卫星与目标船舶的通信链路并根据卫星轨迹信息和船舶位置信息判断是否需要进行链路切换；若需要进行切换则判断当前卫星的覆盖范围内是否有可切换和接入的下一服务卫星；若有则切换至所述下一服...该专利属于武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）授权不得商用。