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本发明涉及器械控制技术领域,具体涉及内镜智能控制方法、装置及计算机可读存储介质,本发明通过眼睛在内镜显示器上绘画预设的眼动轨迹,从而实现采图、送水或送气的控制操作。相比现有的采用有线脚踏控制装置的方法,本发明内镜智能控制方法既可完成对采图、...该专利属于中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)所有,仅供学习研究参考,未经过中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)授权不得商用。