【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及器械控制，具体涉及内镜智能控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、内镜用户采集图像时由于双手需要对患者进行体态变换和检查探头移位等操作，所以当用户需要内镜采集图像、送水冲洗或送气时，往往通过脚踩对应的有线脚踏进行控制。
2、然而，这种控制方法存在多种弊端。首先用户为患者做内镜检查时一般全神贯注地看着内镜检查图像，当需要送水冲洗、采图或录像操作时就要低头找准有线脚踏的位置才能踩下，而且不同操作需要脚踩不同的有线脚踏，加大了用户操作的不便性；这种控制方法下用户需要长时间单脚站立，用户的下肢容易产生疲劳。最后，有线脚踏在地面上的引线既对用户转移床位造成干扰，又容易感染细菌。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了内镜智能控制方法、装置及计算机可读存储介质，解决了现有的需要内镜采集图像、送水冲洗或送气时，往往通过脚踩对应的有线脚踏进行控制的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种内镜智能控制方法，所述方法包括：
...【技术保护点】
1.一种内镜智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的内镜智能控制方法，其特征在于，所述实时采集当前用户的眼动轨迹向量，包括：
3.根据权利要求2所述的内镜智能控制方法，其特征在于，所述通过眼动追踪模型获取当前用户在眼动显示板的眼动轨迹向量，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的内镜智能控制方法，其特征在于，所述眼动轨迹向量包括当前用户的目测点坐标集合{(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),…,(xN,yN)}，N表示为眼动轨迹向量的坐标点数量，要求N≥Nmin,sample，Nmin,s...
【技术特征摘要】
1.一种内镜智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的内镜智能控制方法，其特征在于，所述实时采集当前用户的眼动轨迹向量，包括：
3.根据权利要求2所述的内镜智能控制方法，其特征在于，所述通过眼动追踪模型获取当前用户在眼动显示板的眼动轨迹向量，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2或3所述的内镜智能控制方法，其特征在于，所述眼动轨迹向量包括当前用户的目测点坐标集合{(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)}，n表示为眼动轨迹向量的坐标点数量，要求n≥nmin,sample，nmin,sample为当前用户在训练样本中轨迹点数量最少的值；令δxi＝xi-xi-1，δyi＝yi-yi-1，得到眼动轨迹向量，δxi和δyi分别表示第i点横坐标和纵坐标的变化量,i∈1,2,3…n。
5.根据权利要求2或3所述的内镜智能控制方法，其特征在于，所述判断所述眼动轨迹向量是否为有效数据，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，申志航，陈浩华，李超峰，贺龙君，刘朋，杨莹，
申请(专利权)人：中山大学肿瘤防治中心中山大学附属肿瘤医院，中山大学肿瘤研究所，
类型：发明
国别省市：
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