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本发明涉及六相永磁同步电机模型预测控制领域，提供一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，通过Clark变换和Park变换将六相永磁同步电机电流转换为轴电流；通过轴电流更新离散数学模型，获得六相永磁同步电机的离散化预测模型；通过选...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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