【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六相永磁同步电机模型预测控制，尤其涉及一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法。
技术介绍
1、六相永磁同步电动机具有功率密度高、可靠性高、结构简单等特点。与传统三相电机相比，多相电机具有更低的转矩脉动和更好的容错性，由于这些优点，六相表面贴装永磁同步电动机(dtp-spmsm)在大功率应用中越来越受到重视。对于解耦模型，在dtp-spmsm中引入了向量空间分解(vsd)。在原六维空间的子空间中，只有子空间中的电流参与转矩产生，而子空间中的分量增加了谐波扰动。因此，选择合适的矢量是六相永磁同步电机消除谐波和减少开关频率的关键。
2、传统永磁同步电机控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制，然而，矢量控制参数的调节繁琐，而直接转矩控制的稳态性能差。模型预测控制根据预测模型，预测电压矢量作用对系统未来性能的影响，通过遍历所有可选的电压矢量，在给定时域内在线求解出系统的优化问题，最后将选择出的最优电压矢量作用于电机。模型预测控制相较于矢量控制具有更简单的控制结构，无需pi参数调节，而且可以得到快速的转矩与电流的...
【技术保护点】
1.一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，所述S2步骤中，六相永磁同步电机的连续模型为：
3.根据权利要求2所述的一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，所述S3步骤中，选择预测步长，计算最优开关序列的无约束解，
4.根据权利要求3所述的一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，设计多步长电流模型预测控制代价函数为：
5.根据权利要求1所述的一种六相永磁同...
【技术特征摘要】
1.一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，所述s2步骤中，六相永磁同步电机的连续模型为：
3.根据权利要求2所述的一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，所述s3步骤中，选择预测步长，计算最优开关序列的无约束解，
4.根据权利要求3所述的一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，设计多步长电流模型预测控制代价函数为：
5.根据权利要求1所述的一种六相永磁同步电机多步长预测控制球形解码优化方法，其特征在于，所述s4步骤中，设置初始有约束解和最大迭代步长，运行优化球形解码器算法，根据初始有约束解、最大迭代步长以及最优开关序列的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：张镇，王紫骅，韩瑞雪，但杨文，王夙歆，谢华伟，侯春艳，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
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