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本申请提供了一种机械手、机械手控制方法、装置、电子设备、存储介质及PLC控制器，所述机械手具有一执行终端，所述机械手包括用以控制所述执行终端的位置坐标的第一关节组和用以控制所述执行终端的姿态的第二关节组，第一关节组靠近于基座，第二关节组靠近...
该专利属于西门子（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（中国）有限公司授权不得商用。

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