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本发明涉及一种用于激光雷达同步定位与建图的点云地图管理方法，包括以下步骤：S1：综合考虑点云地图规模和硬件存储与计算能力，确定初始体素尺寸，将空间划分为规则的三维体素，舍弃不包含点云的体素；S2：为剩余每个体素建立八叉树，利用哈希表建立体素...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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